经历了漫长的等待，力反馈设备终于正式出现在这个色彩缤纷的世界里，带给人们无穷的乐趣！力反馈，相信许多游戏玩家都不会对这个词感到陌生，作为让玩家感受到游戏中“力”的真实存在的一种技术，力反馈设备可以说是游戏体感中最直接的一种。力反馈，它是具有较高科技含量的虚拟现实技术，最初源于军事领域的应用。简单地说，它是利用操作设备产生的反作用力，来表现游戏中的场景和指令参数，使操作者产生即时的、身临其境的逼真感受。
力反馈设备，它“炫”故它在！虽然各公司研发的力反馈技术稍有不同，但根本原理是一样的。在虚拟现实、遥控操作机器人和远程医疗等应用领域中，力反馈系统的作用是不可替代的。今天我在网上搜罗的时候，看到搜维尔上一款名为“Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0”的力反馈设备。我觉得这款力反馈设备很有意思，借这个机会和大家分享一下。
Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0
Premium 3.0设备可以提供大概为人的整个手臂绕肩部旋转的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（倾斜、摇摆、偏航）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。
Premium 3.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。支持的操作系统包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 3.0 HF (高强度力感)设备可以提供更强的力感，该版本的设备包含了内置的齿轮箱选项。
Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0
PHANTOM代表人类对电脑使用界面的技术已跨入新纪元。在PHANTOM发明之前，电脑使用者仅能凭借"看"或是"听"和电脑或设备互动；而在很多任务或工作中都扮演着最重要角色的 "触觉"，很显然的被忽略了。PHANTOM改变了这样的情况。就像使用者通过屏幕看见影像，通过音响装置听见合成声音一般，PHANTOM让使用者"触摸"并且可"操作"虚拟的物体。
这十年间，有相当多的科学家着手研发更新的电脑介面。PHANTOM 便是麻省理工学院 (MIT) 努力研发的成果，PHANTOM代表这项研究的重大突破成就。利用3D Touch的技术，使用者可以通过PHANTOM 体验到虚拟的3D 物件，却能在实体的生活中以感官来感到。
Premium 3.0设备可以在维持最小摩擦力以及水平的时候会比小型的PHANTOM多出两倍以上的力量，更具真实性的3D力反馈。Premium 3.0设备在一般的office的环境便可操作，可以和一般的PCs及UNIX工作站相容，也可以广泛的应用到不同产业的设计中。它还提供最大的工作环境到16 x 23 x 33英寸(40.6 x 58.4 x 83.8 cm)，大约等于一个人手臂到肩膀的动作范围。Premium 3.0设备在这些功能中，充分展示力反馈的强大魅力！
