视觉系统是神经系统的一个组成部分，它使生物体具有了视知觉能力。它使用可见光信息构筑机体对周围世界的感知。视觉系统具有将外部世界的二维投射重构为三维世界的能力。而在全景视觉系统中，摄像器件不是直接观看外界环境，而是正对一面双曲面取景器，远处物体所发出的光线经过镜面反射后集中在摄像器件的镜头，从而在摄像器件的传感器上形成图像信息。
全景视觉系统可在机器人、汽车、安防监控、视频会议、教学等方面使用，配以全景视觉处理软件，可对全景图像实现展开、动态目标跟踪、定时录像存储等功能，属于高品质的图像获取设备。这还算不了什么，我记得我在一个网站上看到的这款全景视觉系统—Ladybug3全景视觉系统，它能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像，简直就是人们心灵的所在之处！
Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。全景相机Ladybug3采用六个摄像头进行拍摄，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。
Ladybug3全景视觉系统
Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合，5台分布在侧面，1台在顶部，可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。
Ladybug3全景视觉系统
全景相机Ladybug3采用六个摄像头进行拍摄，其中5个摄像头水平朝向，一个垂直朝向，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。
Ladybug3全景视觉系统的特点数不胜数，就来说说最主要的几点好了。Ladybug3全景视觉系统拥有极高的分辨率，1200万像素全景图像，10m距离的各种标志信息清晰可见。有着极高的采集速度，JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄，通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。还有它能够实时传输，采用如下图所示的JPEG实时压缩，1394b传输，可确保满分辨率满速传输。
Ladybug3全景视觉系统
SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境，包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示：
- 相机控制：简单方便的控制相机各种功能，包括普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
- 图形描绘：可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出全景图象，以及可旋转观测角度的球面图像。
- GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景图像中，还可导入相应位置的google地图。
- 视频纪录：可直接无压缩的保存为连续PGR文件，在后处理中输出AVI视频，最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。
全景相机Ladybug3可采用如图所示的真空吸盘来固定，安装拆卸简单方便。全景相机Ladybug3它有着PC及固定架，由于一般汽车体积限制，台式机很难有安装位置，通过测试可使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170，保证连续长时间纪录图像。Ladybug3可以根据各种应用需求不同，会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。有了它—Ladybug3全景视觉系统，心里就特别的踏实！朋友们，你们准备好了吗？准备好了就和我一起向着Ladybug3快乐出发吧！
