人的立体感是这样建立的：双眼同时注视某物体，双眼视线交叉于一点，叫注视点，从注视点反射回到视网膜上的光点是对应的，这两点将信号转入大脑视中枢合成一个物体完整的像。不但看清了这一点，而且这一点与周围物体间的距离、深度、凸凹等等都能辨别出来，这样成的像就是立体的像，这种视觉也叫立体视觉，而通过两台数字相机代替人眼以实现立体视觉的硬软件设备就被称之为立体视觉系统。
立体视觉系统被广泛应用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域，虽然它的存在往往不被人们所察觉，但是它却一直悄悄地为我们的生活提供着便利。今天我们就通过下面这款产品来走进立体视觉系统。
Bumblebee2立体视觉系统
Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了最优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复地进行乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。
硬件系统
- 全视场深度测量
- 实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
- 便于应用与集成，图像与3D数据完全建立
- 被动式3D传感，无需激光或投影仪
- 镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
- 高质量CCD传感器和高速1394接口
软件系统
Point Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。 - FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码
- Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理
Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。最后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。
随着时代的发展人们渐渐不能满足于现有的生活空间，越来越渴望一片广阔的天地，为了实现这一愿望虚拟现实等技术相继出现。作为虚拟现实的重要组成技术之一，立体视觉系统和我们未来的生活的密切程度不言自喻。您是一位对生活充满激情和幻想的人吗，您是否对虚拟现实充满期待？Bumblebee2立体视觉系统的表现一定不会让你失望的！
